Ang isang kagiliw-giliw na kababalaghan ay lumitaw sa Europa noong Middle Ages - ang tagapangaral na si Peter Damiani ay nagsimulang magpursige na magsanay ng pagsaway sa sarili, na sinundan ng kanyang iba pang mga tagasunod, na tinawag na mapahamak ang sarili na tanging paraan upang maligtas mula sa mga kasalanan. Ang mga tagasuporta ng doktrinang ito ay tinawag na flagellants.
Ang Banal na Pagtatanong ay mabilis na naglabas ng mga erehe. Ang mga flagellant, sa ilalim ng pagpapahirap, ay nagsabi na ang salot ay nagtulak sa kanila sa pakikiapid na pakikipagtalik sa mga kababaihan at kalalakihan, na pinasisimulan ang mga pagnanasa sa kanila.
Alam din ng mga sinaunang Romano na ang pamamalo ay maaaring magkaroon ng mga sekswal na konotasyon. Sa Roma, ito ay itinuturing na pangkaraniwan para sa mga kalalakihan upang paluin ang mga kababaihan - ito ay nadagdagan sekswalidad at nadagdagan ang kanilang pagkamayabong.
Ngayon, ang erotikong epekto ng pamamalo ay isang napatunayan na pang-agham na katotohanan. Ginagamit ang rocking therapy upang gamutin ang mga pasyente na may kawalan ng lakas o pagkapagod. Sa kasong ito, ang maximum na kahusayan ay nakakamit na may pagkakaiba sa kasarian. Halimbawa, ang mga Pilipinong masahista ay maaaring magdala ng isang walong taong gulang na lalaki sa orgasm na may isang solong latigo.
Napansin ng mga tao ang sakit at kasiyahan sa parehong mga receptor ng nerve. Ang pagkakaiba sa pagitan ng sakit at ang taas ng kaligayahan ay nasa lakas lamang ng epekto.
Ang mga pangalan ng mga nagtatag ng direksyon ng SM ay maaaring matagpuan mula sa pangalan nito. Ang mga ito ay itinuturing na Austrian Leopold von Sacher-Masoch (may-akda ng librong "Venus in Furs"), pati na rin ang kilalang Pranses na si Marquis de Sade.
Noong huling siglo, ito ay itinuturing na isang patolohiya, ngunit ngayon ang karamihan sa mga sexologist ay isinasaalang-alang ang sadomasochism na isang likas na anyo ng mga sekswal na relasyon, siyempre, kung ang isa sa mga partido ay hindi pinipilit ang isa pa na pumasok sa naturang mga contact sa pamamagitan ng puwersa.
Tinukoy ng mga sexologist ang sadomasochism bilang mga erotikong larong ginagampanan. Ang isang panig ay gumaganap ng isang kahinaan, nangingibabaw ang iba pa. Para sa sadomasochism, ang mga sumusunod na elemento ay katangian: pamamalo (erotic flogging) at pagkaalipin (pagkaalipin). Mayroong iba't ibang mga SM props (gags, whips, posas, iba't ibang mga aparato para sa pagtali at makapagdulot ng sakit).
Pinaniniwalaan na ang bawat tao ay madaling kapitan ng karahasan mula sa pagsilang hanggang sa isang tiyak na lawak, at maraming mga kababaihan ang nakabuo ng isang kaugaliang sumunod. Kaya sa pamamagitan ng mga larong SM, ang mga kaugaliang ito ay ligtas na maisasakatuparan sa pamamagitan ng karanasan ng mga bagong karanasan sa sekswal.
